A TV Comunitária do Rio de Janeiro, TVCRio, foi inaugurada no dia 31 de outubro de 1996. A sua existência é amparada pela Lei Federal 8977, regulamentada em novembro de 1995 e denominada “Lei do Cabo”, a qual determina que a associação de entidades sem fins lucrativos da sociedade civil, em âmbito municipal, tem o direito de exigir de cada uma das operadoras de TV a cabo no município a disponibilidade do sinal para emissão de um canal comunitário. É essa mesma Lei de determina a existência das TVs Universitárias e dos canais Legislativos (TV Senado, TV ALERJ e TV Câmara) e da Justiça.

A TV Comunitária do Rio é portanto uma TV de acesso público possibilitando aos diversos setores da sociedade civil expressarem suas idéias e opiniões através de uma grade de programação composta por programas com horário fixo, produzidos pelas entidades filiadas ou pela própria TVCRio e pelo acervo composto por documentários e obras de ficção produzidas e doadas por entidades e/ou produtores independentes nos últimos 12 anos.

A TVCRio adquiriu sua sede própria em 2004 unificando todas suas áreas nesse espaço físico situado na rua Joaquim Silva 56, 9o. andar, Lapa. A partir de então transmite ininterruptamente, 24 horas por dia, no canal 6 da NET e neste portal da internet.

A TV Comunitária do Rio tem como antecedente direto o vídeo popular: experiências de vídeo vinculadas à educação popular e ao trabalho desenvolvido por ONGs, organizações populares e sindicais que surgem no fim dos anos 70, ainda no combate à ditadura miliar. No período compreendido entre a segunda metade da década de 80 e e a primeira metade da década de 90 essa modalidade de vídeo associado à educação popular esteve bastante articulado a nível continental e foi nesse período e nesse intercâmbio de experiências que começaram a ser implantadas TVs Comunitárias no Brasil e na América Latina. Não por acaso, em julho de 1996, poucos meses antes da inauguração da TVC-Rio, foi realizado em São Paulo o IV Encontro Mundial de TVs Comunitárias, envolvendo tanto experiências de TVs Comunitárias a cabo quanto experiências de vídeo popular.